生产者-消费者模型
生产者-消费者模型一个万能模板1234567891011121314struct Job{ void (*run)(void *arg); void *arg;}while(1){ struct Job *job; mutex_lock(&mutex); while(!(job != get_job())){ wait(&cv, &mutex); } mutex_unlock(&mutex); job->run(job->arg);}
生产者线程：
“生产”产品，并把产品放到一个缓冲区里；
缓冲区充满时阻塞；
缓冲区有数据后唤醒消费者。
消费者线程：
“消费”产品；
缓冲区为空时阻塞；
缓冲区未充满时唤醒生产者。
LeetCode 1117. H2O 生成12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334class H2O {pu ...
如何实现虚幻5的TCP通信
如何实现虚幻5的TCP通信首先准备好一个服务端这里作者采用的是使用Python编写一个简易的TCP服务端
123456789101112131415161718192021222324252627import socketserver = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 创建服务端的socket对象host = '127.0.0.1'port = 4397server.bind((host, port)) # 绑定server.listen(5) # 监听clientsocket,addr = server.accept()# 保持执行直到接收到字符串exitwhile True: msg = clientsocket.recv(1024) #接收客户端的消息 strData = msg.decode("utf-8") # 解码 #判断客户端是否收到exit，是就退出此次对话 print("服务端收到:", str ...
如何使用MPU-6050芯片来实现一个重力感应游戏
如何使用MPU-6050芯片来实现一个重力感应游戏需求分析功能需求本项目以树莓派作为输入设备，在功能上需要能实现树莓派与UE4引擎的交互，这里作者采用的是使用UDP协议进行数据传输。因为游戏要求输入设备具有实时性，而且由于数据是逐帧传输，数据量非常庞大，少许数据的丢失对玩家产生不了太大影响，因此本项目采用了更具效率的UDP协议。
其次，本项目要求树莓派具有重力感应功能，这里作者使用了MPU-6050芯片来实现这个功能。
开发环境需求网络通信结构
图 1 系统通信模型
电子元件连接
图 2 线路连接示意图
图 3 连接测试示意图
图 4 实物图
树莓派上的程序开始运行后会依次执行下列逻辑：
初始化MPU6050的IO
初始化两个按钮的IO
初始化Socket协议
不断循环读取MPU6050和两个按钮的数据，然后打包发送给游戏端
其报文的数据部分主要包括三个自由度的角速度、三个自由度的加速度、以及按钮是否被按下的数据。
两个按钮接入的时GPIO.7和GPIO.21，采用的是低电平有效。
代码部分树莓派端1234567891011121314151617181 ...
在自动驾驶城市中用于360度感知环境的语义相机
在自动驾驶城市中用于360度感知环境的语义相机研究背景出行的未来是个人交通的自动化，这将带来重大的社会、经济和生态效益。自动化电动交通将缓解大规模城市化和持续交通拥堵带来的挑战,更有效地协调交通中的车辆将通过减少温室气体排放来解决气候变化问题。此外，自动驾驶意味着通过消除人为错误来提高道路安全性。共享汽车将更具吸引力，老年人或残疾人的流动性将得到改善。然而,由于关键技术缺乏成熟，特别是在复杂的城市地区，全车自动化是一个长期的愿景,也是学术界和汽车行业的持续努力。
相关工作1. 语义分割(将图像分割成有相同意义的片段)：道路中分割出的片段：车辆、行人、骑自行车的人
评价标准：
1. 如何捕获上下文线索
2. 如何维护更精细尺度的细节，例如形状和边界
3. 更高的输出分辨率
常用方法：全卷积网络（FCN）该方法在公共基准测试上取得了最先进的成果。
特点：来自CNN的全连接层被卷积层取代
他人的工作：
L.-C. Chen，Y. Zhu等人提出的：DeepLab: Semantic image segmentation with deep convolutional nets, atrous ...
Bilibili用户社交网络分析
Bilibili用户社交网络分析xRosemary
https://github.com/xRosemary
摘 要：
在信息化时代背景下，社交网络分析在各大社交平台中得到广泛关注。本文试图通过爬取哔哩哔哩网页端的数据，并对其进行社交网络分析，包括网络可视化，网络度的分析以及用户影响力发掘等，从而得到一些分析结论，使读者能够对哔哩哔哩平台的社交网络有一个较为全面的了解。
关键词：
社交网络；爬取；哔哩哔哩；可视化；用户影响力；
xRosemary
https://github.com/xRosemary
Abstract:
In the information age, social network analysis has been widely concerned in various social platforms. This paper attempts to crawl the data of Bilibili's webpage and analyze its social network, including network visualiza ...
